首页>公众号在线>正文

传感器皮肤可以为机器人抓手提供细腻的触感

2020-03-26 制造业知识中心

【摘 要】ETH研究人员开发了一种传感器,该传感器可以帮助机器人抓手提高手感。


当我们拿起一个物体时,如果该物体被证明是打滑的,我们可以调整其抓地力,并使用多种感官来确定一个物体是否需要细腻的触感。ETH研究人员开发了一种传感器,该传感器可以帮助机器人抓手进行相同的操作。


该原型包括一个带有彩色微珠的硅胶表皮和一个朝上的摄像头。当皮肤与物体接触时,微珠的图案会发生变化,并且相机会拾取它。


研究人员进行了实验,以精确控制与传感器的接触,包括改变物体的大小、物体在传感器皮肤上的位置以及所施加的力。然后要求进行机器学习,以帮助使不同类型和级别的接触与微珠图案的已记录变化相匹配,并训练传感器系统以准确记录使用实验数据集施加的垂直和横向力。


博士生卡洛·斯费拉扎(Carlo Sferrazza)说:“常规传感器仅在一个点上记录作用力。相比之下,我们的机器人皮肤使我们能够区分作用在传感器表面上的几种力,并以较高的分辨率和精度对其进行计算。我们甚至可以确定作用力的方向。” 这种系统的生产成本应相当低廉,并有望使机器人抓手能够根据所处理的物体来调整抓地力,例如,当物体似乎在打滑时可以进行即时调整。目前,该原型机仅5 x 5厘米(1.96 x 1.96英寸),厚1.7厘米(0.66英寸)。研究人员正在努力扩展该系统,使其覆盖更大的表面积,并由数个摄像头进行监控,并且还旨在减小传感器的厚度。


关键词: 传感器   皮肤   机器人